O passado medieval ainda está vivo nas ruas do centro histórico, bem como na sua muralha, no seu castelo e nos belos templos românicos como a igreja de Santo Domingo, San Juan de Rabaneda, os arcos de San Juan de Duero ou o co- catedral de São Pedro. Os palácios renascentistas são outros dos grandes tesouros da cidade. Numa das encostas do Douro encontra-se a ermida de San Saturio, padroeiro da cidade. Reza a tradição que após a morte dos pais, o nobre soriano Saturio distribuiu os seus bens entre os pobres e foi viver em algumas grutas, localizadas no mesmo local onde se encontra o templo, onde viveu durante 30 anos como eremita.

Uma cidade culturalmente agitada, o grande Museu Numantino exibe com orgulho a rica história da cidade, incluindo achados arqueológicos de grande magnitude. Berço e residência de grandes artistas, conheça a obra de Gustavo Adolfo Bécquer, Antonio Machado e Gerardo Diego na Casa dos Poetas.