As muralhas e o castelo da família Manrique foram construídos no século XV sobre uma estrutura anterior. O castelo foi erguido sobre uma estrutura vernácula celta-ibérica e tornou-se uma importante fortaleza no século XII.

A edificação atual aproveita as condições orográficas do terreno, cercando o espaço superior em recinto quadrangular. Parece que no ponto mais alto existia uma torre.

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Construção
Castelo / Fortaleza / Torre de Vigia

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