Le passé médiéval est encore vivant dans les rues du centre historique ainsi que dans sa muraille, son château et ses beaux temples romans comme l'église de Santo Domingo, San Juan de Rabaneda, les arcs de San Juan de Duero ou le co- cathédrale de San Pedro. Les palais Renaissance sont un autre des grands trésors de la ville. Sur l'un des versants du Duero se trouve l'ermitage de San Saturio, saint patron de la ville. La tradition raconte qu'après la mort de ses parents, le noble sorien Saturio distribua ses richesses aux pauvres et alla vivre dans des grottes, situées à l'endroit même où se trouve le temple, où il vécut pendant 30 ans comme ermite.
Ville culturellement agitée, le grand musée numantin affiche fièrement la riche histoire de la ville, y compris des découvertes archéologiques de grande ampleur. Berceau et résidence de grands artistes, découvrez l'œuvre de Gustavo Adolfo Bécquer, Antonio Machado et Gerardo Diego à la Maison des Poètes.