Il est impossible de ne pas lever les yeux pour contempler le Cristo del Otero, haut de plus de 20 mètres, sur la colline. La cathédrale de San Antolín, de style gothique, cache à l'intérieur de grands joyaux. Il convient également de noter les églises de San Miguel et San Lázaro, ainsi que le couvent de San Pablo. Une promenade le long de la Calle Mayor et de la Plaza Mayor s'impose.
Palencia a une vie culturelle intéressante. Outre le Musée diocésain et la Cathédrale, avec de grandes collections d'art sacré, se distinguent le Musée de Palencia , ainsi que le Musée Victorio Macho et la toujours active Fondation Díaz-Canejo, qui montre le côté le plus avant-gardiste de l'art de Palencia. .
