它的起源可以追溯到 12 至 13 世纪。它是为了防御而建,以控制连接罗德里戈城和阿维拉的路线。 1393 年,恩里克三世将蓬特德尔孔戈斯托庄园授予吉尔·冈萨雷斯·达维拉,后者重建了城堡,即后来的波萨达皇家城堡。1539 年,阿尔巴公爵将城堡买给了卡洛斯皇帝,除了矩形塔楼外,大立方体使建筑显得最为独特。