Né dans la ville de Caleruega à Burgos en 1170 dans une famille liée aux rois de Castille, Léon, Aragon, Navarre et Portugal, il exprimait dès l'âge de six ans sa claire vocation religieuse et ses désirs. pour accumuler des connaissances.

Il a suivi une formation en sciences humaines, philosophie et théologie, devenant entre autres chanoine régulier de la cathédrale Osma et ambassadeur royal. Mais c’est son caractère entrepreneurial et son prédicateur infatigable qui ont jeté les bases de son héritage le plus important. Convaincu de sa vocation missionnaire et qu'il devait contribuer à mettre fin au mécontentement qui surgissait dans le sud de la France contre les règles dictées depuis Rome par les « hérétiques cathares », il commença sa croisade privée pour les convaincre de leur erreur, créant un mouvement de prédicateurs qui donnera plus tard naissance à l'Ordre Dominicain.