En Hinestrosa se localiza la torre, o castillo, que sirvió, durante muy poco tiempo, de residencia, vinculada a la familia de los Castros procedentes de Galicia. Uno de sus descendientes, Iñigo de Acuña, marqués de Escalona, poseyó la torre en 1679.

La torre está construida en buena mampostería a base de piedra porosa. Posee planta cuadrada, de ocho metros de lado, y apenas presenta vanos en sus muros de mampostería, un tejado a cuatro aguas, con esquinas que remataban en pináculos. Su acceso era a través de una puerta que se hallaba en el primer piso. Hoy en día se encuentra en buen estado de conservación, por la calidad de sus materiales, habiendo sido usada como pajar y palomar.

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Construcción
Castillo / Fortaleza / Atalaya

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