El origen del castillo de Soria habría que buscarlo en una construcción defensiva o atalaya musulmana del siglo IX que pasó más tarde a manos cristianas, modificándose y ampliándose en el siglo XII. Ubicado en, lo que hoy es el Parque del Castillo, un amplio cerro de cumbre amesetado y marcado carácter estratégico que ofrece unas vistas magníficas de la ciudad y del entorno del río Duero.

La muralla de Soria es una de las más extensas de la España medieval, con una longitud de 4.100 m y contaba con ocho puertas. Estaba construida de mampostería excepto refuerzos en esquinas, en los que usaron sillares. Su trazado fue siguiendo la línea de cumbres de los cerros del Mirón y el Castillo.

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