Murallas y castillo de los Manrique del siglo XV, con una estructura general bastante anterior. El castillo se erigió sobre un castro celtibérico constituyendo una importante fortaleza en el siglo XII.

La actual edificación aprovecha las condiciones orográficas del terreno, cercando el espacio superior en recinto cuadrangular. Parece que en el punto más alto existió una torre.

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