El gran protagonista del Camino del Cid en la provincia es el río Duero, un espacio natural singular y en la Edad Media un vasto espacio fronterizo entre Castilla y Al Andalus. Todo el territorio está jalonado de atalayas y castillos, siendo el más emblemático, la colosal fortaleza califal de Gormaz.

Las huellas cidianas en Soria son muy numerosas y a su paso el Camino del Cid atraviesa poblaciones con un rico patrimonio, especialmente románico, como San Esteban de Gormaz, El Burgo de Osma, Berlanga de Duero, Medinaceli, o Castillejo de Robledo, donde algunos autores ubican la legendaria Afrenta de Corpes.

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